基於Nuvoton ISD9160开发板的家庭安防机器人设计

申请理由：

项目描述：1、Nuvoton ISD9160开发板開發板資料多，主芯片採用的是ARM Cortex-M0内核，帶有音頻模塊轉換器，以及
差分音频输出PWM，而母板帶有各種傳感器電路，便於擴展，可以通過藍牙或者WiFi將傳感數據上傳至雲端如
微信等，Nuvoton ISD9160开发板集成各種接口如音頻接口、SPI接口、串口、ADC接口、I2C接口等，很適合工
作之餘空閒時間較多的嵌入式工程师用于学习研究。可以通過紅外傳感器檢測有無外人闖入，若是有人闖入則
啟動報警，還可以通過語音識別進行判斷是否是外人，若是識別為家庭主人，則不報警，否則語音播報有莫名
人士闖入，開發板若接上門禁，則可以構成一個智能的門禁系統。具体计划如下;
一、搭建嵌入式开发环境，熟悉各模块原理，测试各项硬件功能，在提供的例程基础上进行开发，实现更多的
功能；
二、基於Nuvoton ISD9160开发板進行開發，實現語音報警功能以及語音識別功能，條件允許的話，可以外接
溫濕度傳感器，將溫濕度顯示在OLED上；
三、將傳感數據傳到客戶端如微信，這樣可以在遠端了解家裡的基本情況；
四、將学习过程中的难点和分享经验并整理，为后面使用Nuvoton ISD9160开发板的开发者提供一些借鑑。
2、自己曾經用過單片機設計過電路，現在工作一下子用的是64位的嵌入式系統，總是感覺公司的板子太複雜
，所以有必要從“零”學起，之前有用過EVB-T335開發板、Cortex-A9开发板、stm32開發板的經歷，Cortex M
系列單片機比較熟悉，能夠很快上手Nuvoton ISD9160开发板，希望可以借用Nuvoton ISD9160开发板，認真的
瞭解各個模塊，進行進一步的開發學習，設計出一個智能門禁系統;論壇是個大家庭，可以將學習過程中的問題及時分享到論壇，與大家一起交流探討遇到的問題，目前在論壇都是提問多，即索求大於貢獻，相信隨着自己的不斷學習，會盡力做到貢獻大於索求，與論壇一起成長。