嵌入式linux学习笔记20160923-USB设备驱动

硬件基础：一个带USB的系统含有USB主机控制器和USB设备（从机），当USB插上时，D+或D-被USB设备内拉高，主机控制器会检测到USB设备被插入，进行软件的操作。
USB主机驱动：由linux系统完成，仅作为了解；USB设备驱动(鼠标作为按键输入)：
分配和注册USB_driver结构体：里面包含probe，disconnect函数和id_table；
    probe函数：
a.分配一个输入设备input_dev;
b.设置输入设备能产生哪些事件，即鼠标输入对于linux系统的含义；
c.注册输入设备；
d.硬件操作：
1.USB设备驱动程序和USB主机驱动之间是用URB进行通信的，URB相当于快递员，要发送一个快递，得有目的地址，发送地址，快递大小重量（好分配车子），URB同样需要这3要素（源，目的，大小），和发快递一样的步骤，首先从快递那边拿到一个包装盒(分配一个usb_alloc_urb)，然后将3要素打包进包装盒（usb_fill_int_urb），最后提交给快递公司(usb_submit_urb).
2.与我们日常生活中发送快递不同的是，源的内容可能不停的在变化，USB主机控制器需要不停地查询源的内容，当检测到内容发生变化时，USB主机控制器会产生中断，再次提交URB.
  disconnect函数
释放urb，释放缓冲区，释放输入设备，卸载usb_driver