XYD-Cortex-M4 综合实验仪
XYD-Cortex-M4 综合实验仪
XYD-M4型综合实验平台是一款支持J-link仿真、keil编程、ISP下载、模块化设计等多功能为一体的。集学习、开发、教学为一体。该平台具有扩展端口，扩展方便。配合光盘非常实用例子程序，可让您在最短的时间内，全面、系统的掌握STM32编程技术。特别适合大中专院校电子相关专业学习、有志于从事嵌入式工作的初学者选用。
XYDSTM32F407ZGT6开发板资源如下：
l CPU：STM32F407ZET6，FLASH：1024K，SRAM：192K
l 外扩SRAM：IS62WV51216,1M字节
l 外扩SPI FLASH：W25Q128,16M字节
l 1个电源指示灯
l 2个状态指示灯（D5、D6）
l 1个红外接收头
l 1个EEPROM芯片，24C02，容量256字节
l 1个六轴传感器（陀螺仪+加速度），MPU6050
l 1个高性能音频解码芯片，WM8978
l 1个2.4G无线模块接口，支持NRF24L01无线模块
l 1路CAN接口，采用TJA1050芯片
l 1路485接口，采用SP2485
l 2路RS232串口（一公一母）接口，采用SP3232芯片
l 1路数字温度传感器，DS18B20
l 1个标准的2.4/2.8/3.5/4.3/7寸LCD接口，支持电阻/电容触摸屏
l 1个摄像头模块接口
l 1个OLED模块接口
l 1个USB串口，可用于程序下载
l 1个USB SLAVE接口，可用于USB从机通信
l 1个USB HOST（OTG）接口，用于USB从机通信
l 1个有源蜂鸣器
l 1个RS232/RS485选择接口
l 1个RS232/模块选择接口
l 1个CAN/USB选择接口
l 1个SD卡接口（在背面）
l 1个百兆以太网接口（RJ45）
l 1个录音头（MIC）
l 1路立体声音频输出接口
l 1路立体声录音输入接口
l 1路扬声器输出接口，可接1W左右小喇叭
l 1组5V电源接口
l 1组3.3V电源接口
l 1个参考电压设置接口
l 1个直流电源输入接口
l 1个启动模式选择配置接口
l 1个RTC后备电池座
l 1个复位按钮，可用于复位MCU和LCD
l 4个功能按钮，其中KEY_UP兼具唤醒功能
l 1个电源开关，控制整个板的电源
l 除晶振占用IO外，其余所有IO口全部引出
二、STM32F4开发板资源说明2.1硬件资源介绍1. NRF24L01 模块接口这是开发板板载的 NRF24L01 模块接口（ J4），只要插入模块，启舰便可以实现无线通信，从而使得启舰板子具备了无线功能，但是这里需要 2 个模块和 2 个开发板同时工作才可以。如果只有 1 个开发板或 1 个模块，是没法实现无线通信的。
2. W25Q128 128M FLASH这是开发板外扩的 SPI FLASH 芯片（ U11），容量为 128Mbit，也就是 16M 字节，可用于存储字库和其他用户数据，满足大容量数据存储要求。当然如果觉得 16M 字节还不够用，你可以把数据存放在外部 SD 卡。
3. SD 卡接口这是开发板板载的一个标准 SD 卡接口（ SD_CARD），该接口在开发板的背面，采用大 SD卡接口（即相机卡， TF 卡是不能直接插的， TF 卡得加卡套才行）， SDIO 方式驱动，有了这个SD 卡接口，就可以满足海量数据存储的需求。
4. 引出 IO 口（总共有三处）这是开发板 IO 引出端口，总共有三组主 IO 引出口： P1、 P2 和 P3。其中， P1 和 P2 分别采用 2*22 排针引出，总共引出 86 个 IO 口， P3 采用 1*16 排针，按顺序引出 FSMC_D0~D15等 16 个 IO 口。 而 STM32F407ZGT6 总共只有 112 个 IO，除去 RTC 晶振占用的 2 个 IO，还剩下 110 个，前面三组主引出排针，总共引出： 102 个 IO，剩下的分别通过： P6、 P9、 P10 和 P11引出。
5. JTAG/SWD 接口这是 ALIENTEK 探索者 STM32F4 开发板板载的 20 针标准 JTAG 调试口（ JTAG），该 JTAG口直接可以和 Ulink、 Jlink 或者 STlink 等调试器（仿真器）连接，同时由于 STM32 支持SWD 调试，这个 JTAG 口也可以用 SWD 模式来连接。用标准的 JTAG 调试，需要占用 5 个 IO 口，有些时候，可能造成 IO 口不够用，而用 SWD则只需要 2 个 IO 口，大大节约了 IO 数量，但他们达到的效果是一样的，所以启舰强烈建议仿真器使用 SWD 模式！
6. CAN/USB 选择口这是一个 CAN/USB 的选择接口（ P8），因为 STM32 的 USB 和 CAN 是共用一组 I（ PA11和 PA12），所以启舰通过跳线帽来选择不同的功能，以实现 USB/CAN 的实验。
7. STM32F407ZGT6
这是开发板的核心芯片（ U1），型号为： STM32F407ZGT6。该芯片集成 FPU 和 DSP 指令，
并具有 192KB SRAM、 1024KB FLASH、 12 个 16 位定时器、 2 个 32 位定时器、 2 个 DMA 控制器（共 16 个通道）、 3 个 SPI、 2 个全双工 I2S、 3 个 IIC、 6 个串口、 2 个 USB（支持 HOST /SLAVE）、2 个 CAN、 3 个 12 位 ADC、 2 个 12 位 DAC、 1 个 RTC（带日历功能）、 1 个 SDIO 接口、 1 个FSMC 接口、 1 个 10/100M 以太网 MAC 控制器、 1 个摄像头接口、 1 个硬件随机数生成器、 以及 112 个通用 IO 口等。
这是 USB 串口同 STM32F407ZGT6 的串口 1 进行连接的接口（ P4），标号 RXD 和 TXD 是USB 转串口的 2 个数据口（对 CH340G 来说），而 PA9(TXD)和 PA10(RXD)则是 STM32 的串口1 的两个数据口（复用功能下）。他们通过跳线帽对接，就可以和连接在一起了，从而实现 STM32的程序下载以及串口通信。设计成 USB 串口，是出于现在电脑上串口正在消失，尤其是笔记本，几乎清一色的没有串口。所以板载了 USB 串口可以方便大家下载代码和调试。而在板子上并没有直接连接在一起，则是出于使用方便的考虑。这样设计，你可以把 ALIENTEK 探索者 STM32F4 开发板当成一个USB 转 TTL 串口，来和其他板子通信，而其他板子的串口，也可以方便地接到 ALIENTEK 探索者 STM32F4 开发板上。
9. USB HOST(OTG)这是开发板板载的一个侧插式的 USB-A 座（ USB_HOST）， 由于 STM32F4 的 USB 是支持HOST 的，所以启舰可以通过这个 USB-A 座，连接 U 盘/USB 鼠标/USB 键盘等其他 USB 从设备，从而实现 USB 主机功能。 不过特别注意，由于 USB HOST 和 USB SLAVE 是共用 PA11 和PA12，所以两者不可以同时使用。
10. 后备电池接口这是 STM32 后备区域的供电接口，可以用来给 STM32 的后备区域提供能量，在外部电源断电的时候，维持后备区域数据的存储，以及 RTC 的运行。
11. USB SLAVE这是开发板板载的一个 MiniUSB 头（ USB_SLAVE），用于 USB 从机（ SLAVE）通信，一般用于 STM32 与电脑的 USB 通信。 通过此 MiniUSB 头，开发板就可以和电脑进行 USB 通信了。 注意：该接口不能和 USB HOST 同时使用。
12. USB 转串口这是开发板板载的另外一个 MiniUSB 头（ USB_232），用于 USB 连接 CH340G 芯片，从而实现 USB 转串口。同时，此 MiniUSB 接头也是开发板电源的主要提供口。
13. OLED/摄像头模块接口这是开发板板载的一个 OLED/摄像头模块接口（ P20），如果是 OLED 模块，靠左插即可（右边两个孔位悬空）。如果是摄像头模块（ ALIENTEK 提供），则刚好插满。通过这个接口，可以分别连接 2 个外部模块，从而实现相关实验。
14. 有源蜂鸣器这是开发板的板载蜂鸣器（ BEEP），可以实现简单的报警/闹铃。让开发板可以听得见。
15. 红外接收头这是开发板的红外接收头（ U13），可以实现红外遥控功能，通过这个接收头，可以接受市面常见的各种遥控器的红外信号，大家甚至可以自己实现万能红外解码。当然，如果应用得当，该接收头也可以用来传输数据。STM32F4 开发板给大家配备了一个小巧的红外遥控器。
16. DS18B20接口这是开发板的一个复用接口（Q2），该接口由 3个镀金排孔组成，可以用来接DS18B20/DS1820 等数字温度传感器。不用的时候，大家可以拆下上面的传感器，放到其他地方去用，使用上是十分方便灵活的。
17. 2 个 LED这是开发板板载的两个 LED 灯（ D5 和 D6），这里提醒大家不要停留在 51 跑马灯的思维，搞这么多灯，除了浪费 IO 口，实在是想不出其他什么优点。启舰一般的应用 2 个 LED 足够了，在调试代码的时候，使用 LED 来指示程序状态，是非常不错的一个辅助调试方法。 STM32F4 开发板几乎每个实例都使用了 LED 来指示程序的运行状态。
18. 复位按钮这是开发板板载的复位按键（ RESET）， 用于复位 STM32，还具有复位液晶的功能，因为液晶模块的复位引脚和 STM32 的复位引脚是连接在一起的， 当按下该键的时候， STM32 和液晶一并被复位。
19. 启动选择端口这是开发板板载的启动模式选择端口（ BOOT）， STM32 有 BOOT0（ B0）和 BOOT1（ B1）两个启动选择引脚，用于选择复位后 STM32 的启动模式，作为开发板，这两个是必须的。在开发板上，启舰通过跳线帽选择 STM32 的启动模式。
20. 参考电压选择端口这是 STM32 的参考电压选择端口（ P6），启舰默认是接开发板的 3.3V（ VDDA）。如果大家想设置其他参考电压，只需要把你的参考电压源接到 Vref+和 GND 即可。
21. 4 个按键这是开发板板载的 4 个机械式输入按键（ KEY0、 KEY1、 KEY2 和 KEY_UP），其中 KEY_UP具有唤醒功能，该按键连接到 STM32 的 WAKE_UP（ PA0）引脚，可用于待机模式下的唤醒，在不使用唤醒功能的时候，也可以做为普通按键输入使用。其他 3 个是普通按键，可以用于人机交互的输入，这 3 个按键是直接连接在 STM32 的 IO口上的。这里注意 KEY_UP 是高电平有效，而 KEY0、 KEY1 和 KEY2 是低电平有效，大家在使用的时候留意一下。
22. MPU6050 传感器这是开发板板载的一个六轴传感器（ U8）， MPU6050 是一个高性能的六轴传感器，它内部集成 1 个三轴加速度传感器和 1 个三轴陀螺仪，并且带 DMP 功能，该传感器在四轴飞控方面应用非常广泛。所以喜欢玩四轴的朋友，也可以通过启舰的开发板进行学习。
23. 电源指示灯这是开发板板载的一颗蓝色的 LED 灯（ PWR），用于指示电源状态。在电源开启的时候（通过板上的电源开关控制），该灯会亮，否则不亮。通过这个 LED，可以判断开发板的上电情况。
25. 扬声器接口这是开发板预留的一个扬声器接口（ P18），可以外接 1W（ 8Ω）左右的小喇叭（喇叭需要自备），这样使用 WM8978 放音的时候，就可以直接推动喇叭输出音频了。
26. 耳机输出接口这是开发板板载的音频输出接口（ PHONE）， 该接口可以插 3.5mm 的耳机， 当 WM8978
放音的时候，就可以通过在该接口插入耳机，欣赏音乐。
这是开发板板载的外部录音输入接口（ LINE_IN） ,通过咪头启舰只能实现单声道的录音，而通过这个 LINE_IN，启舰可以实现立体声录音。
28. MIC（咪头）这是开发板的板载录音输入口（ MIC），该咪头直接接到 WM8978 的输入上，可以用来实现录音功能。
29. 24C02 EEPROM这是开发板板载的 EEPROM 芯片（ U12），容量为 2Kb，也就是 256 字节。用于存储一些掉电不能丢失的重要数据，比如系统设置的一些参数/触摸屏校准数据等。有了这个就可以方便的实现掉电数据保存。
30. 3.3V 电源输入/输出这是开发板板载的一组 3.3V 电源输入输出排针（ 2*3）（ VOUT1），用于给外部提供 3.3V的电源，也可以用于从外部接 3.3V 的电源给板子供电。大家在实验的时候可能经常会为没有 3.3V 电源而苦恼不已，有了 ALIENTEK 探索者STM32F4 开发板，你就可以很方便的拥有一个简单的 3.3V 电源（ USB 供电的时候， 最大电流不能超过 500mA，外部供电的时候，最大可达 1000mA）。
31. 5V 电源输入/输出这是开发板板载的一组 5V 电源输入输出排针（ 2*3）（ VOUT2），该排针用于给外部提供5V 的电源，也可以用于从外部接 5V 的电源给板子供电。同样大家在实验的时候可能经常会为没有 5V 电源而苦恼不已， ALIENTEK 充分考虑到了大家需求，有了这组 5V 排针，你就可以很方便的拥有一个简单的 5V 电源（ USB 供电的时候，最大电流不能超过 500mA，外部供电的时候，最大可达 1000mA）。
32. 电源开关这是开发板板载的电源开关（ K1）。该开关用于控制整个开发板的供电，如果切断，则整个开发板都将断电，电源指示灯（ PWR）会随着此开关的状态而亮灭。
33. DC6~16V 电源输入这是开发板板载的一个外部电源输入口（ DC_IN），采用标准的直流电源插座。开发板板载了 DC-DC 芯片（ MP2359），用于给开发板提供高效、稳定的 5V 电源。由于采用了 DC-DC 芯片，所以开发板的供电范围十分宽，大家可以很方便的找到合适的电源（只要输出范围在DC6~16V 的基本都可以）来给开发板供电。 在耗电比较大的情况下，比如用到 4.3 屏/7 寸屏/网口的时候，建议使用外部电源供电，可以提供足够的电流给开发板使用。
34. 以太网接口（ RJ45）这是开发板板载的网口（ EARTHNET），可以用来连接网线，实现网络通信功能。该接口使用 STM32F4 内部的 MAC 控制器外加 PHY 芯片，实现 10/100M 网络的支持。
35. RS485 总线接口这是开发板板载的 RS485 总线接口（ RS485），通过 2 个端口和外部 485 设备连接。这里提醒大家， RS485 通信的时候，必须 A 接 A， B 接 B。否则可能通信不正常！
36. RS232/模块选择接口这是开发板板载的一个 RS232（ COM3） /ATK 模块接口（ U9） 选择接口（ P11）， 通过该选择接口，启舰可以选择 STM32 的串口 3 连接在 COM3 还是连接在 ATK 模块接口上面，以实现不同的应用需求。 这样的设计还有一个好处， 就是启舰的开发板还可以充当 RS232 到 TTL 串口的转换（注意，这里的 TTL 高电平是 3.3V）。
37. RS232/485 选择接口这是开发板板载的 RS232（ COM2） /485 选择接口（ P10），因为 RS485 基本上就是一个半双工的串口，为了节约 IO，启舰把 RS232（ COM2） 和 RS485 共用一个串口，通过 P9 来设置当前是使用 RS232（ COM2） 还是 RS485。这样的设计还有一个好处。就是启舰的开发板既可以充当 RS232 到 TTL 串口的转换，又可以充当 RS485 到 TTL485 的转换。（注意，这里的 TTL高电平是 3.3V）。
38. RS232 接口（公）这是开发板板载的一个 RS232 接口（ COM3），通过一个标准的 DB9 公头和外部的串口连接。通过这个接口，启舰可以连接带有串口的电脑或者其他设备，实现串口通信。
39. LCD 接口这是开发板板载的 LCD 模块接口，该接口兼容 ALIENTEK 全系列 TFTLCD 模块，包括：2.4 寸、 2.8 寸、 3.5 寸、 4.3 寸和 7 寸等 TFTLCD 模块，并且支持电阻/电容触摸功能。
40. IS62WV51216 8M SRAM这是开发板外扩的 SRAM 芯（ U5） 片，容量为 8M 位，也就是 1M 字节，这样，对大内存需求的应用（比如 GUI）， 就可以很好的实现了
41. RS232 接口（母）这是开发板板载的另外一个 RS232 接口（ COM2），通过一个标准的 DB9 母头和外部的串口连接。通过这个接口，启舰可以连接带有串口的电脑或者其他设备，实现串口通信
42. CAN 接口这是开发板板载的 CAN 总线接口（ CAN），通过 2 个端口和外部 CAN 总线连接， 即 CANH和 CANL。这里提醒大家： CAN 通信的时候，必须 CANH 接 CANH， CANL 接 CANL， 否则可能通信不正常！