LSM303D数据读取问题

我这边是采用lsm303d读取三轴磁数据，现在寄存器按照st提供的驱动示例进行配置的，能够读出数据，但是在电路板不动的情况下，数据一直在跳变，同一个轴，一直在变，没有规律，当我在三轴的方向上放置一直带磁性的螺丝刀能够测出数据位10毫斯，并且数据不变，拿开螺丝刀就会跳变，不知道什么原因?哪位大神给看看怎么解决?已经折腾好多天，谢谢了

不好意思，在读取数据的时候，高低字节计算反了，反过来数据就稳定了。