四轴飞行器制作

申请理由：采用PIX作为飞控，创龙AM4379 Cortex-A9开发板作为主板，用2.4g将手机与其连接到一起，实时调试X Y Z轴参数以及磁力矩，最后的小四轴能够按照预定自主悬停，携带重物到达指定目的地

项目描述：四旋翼飞行器
（1）飞行器能够根据起飞前预置的指令起飞，飞离地面高度应超过cm，飞行距离（水平）应超过 xm，然后飞行器应能平稳降落
（2）飞行器能够根据指定（键盘设定）的飞行高度及降落地点（方向及距离）连续 稳定地完成起飞、指定高度水平飞行、平稳降落等动作。
（3）飞行器能够根据起飞前预置的指令垂直起飞，起飞后能够在50cm 以上高度平稳悬停 20s以上，然后再平稳缓慢降落到起飞地点；起飞与降落地点水平距离不超过 30cm。