基于TI AM4379的低功耗高性能工业控制平台的设计

申请理由：TI AM4379是TI推出的一款高性能处理器，该处理器拥有POWERVR SGX530 GPU增强了 3D 图形加速功能，可实现丰富的图形用户界面，还配有协处理器用于实时处理，可以实现工业通信协议如 EtherCAT 等。 该器件支持高级操作系统如Linux等。
TL4379-EasyEVM是一款基于广州创龙SOM-TL4379核心板研发的一款TI ARM Cortex-A9开发板，该开发板充分利用了AM4379处理器的性能，具备千兆以太网口，摄像头，ADC，USB等符合工业要求的标准接口，是用来做工控的一个不错选择。
在开展项目的同时本人也会将使用心得在论坛上面分享给大家

项目描述：本项目计划利用TL4379-EasyEVM开发板，辅以两路支持EtherCAT协议的伺服控制器，加上必要的外设（如大容量存储卡用于存储程序，显示屏用于人机交互，摄像头用于采集加工现场信息并通显示屏进行显示等），完成一个简单工控机的制作。
制作过程：
1、开箱，了解相关硬件功能，了解相关接口协议
2、搭建开发环境。包括在开发板上面部署实时操作系统Linux，在PC端部署TI的CCS软件和ARM公司针对ARM系列高性能处理器开发的软件ARM DS-5
3、利用工业现场以太网总线连接两路伺服控制器，编写相关接口协议，看看电机是不是能够按照指令运转
4、在能够完成第3点的前提下将电机部署到焊接机器人上面，控制焊接机器人的运转
5、在能够完成第4点的前提下额外在开发板上面扩展一个WIFI模块（利用SPI总线或者USB），使之能够通过手机或者平板电脑来控制电机的运转
预期结果：得到一个基于TI AM4379的低功耗高性能工业控制平台，并能够控制一个焊接机器人的机械手臂的运转