求教，H-JTAG的使用方法

之前也发过一帖和H-JTAG相关的问题，找了许多资料之后发现是自己没有想明白H-JTAG的原理
在这里，希望能有朋友帮我系统的解释一下，比如用H-JTAG的硬件连接，是用计算机并口直接连接20针的JTAG接口吗?
感激不尽~~~~(>_<)~~~~

现在都用JTAG了，好像也没多少钱，或者使用swd方式的，需要可以看看我的帖子。

有些台式机有并口可以使用H-JTAG来下载程序，
但是现在台式机基本也没有并口了，所以下载程序大都使用jlink。