用Diagnostic验证IP，MSDELAY延时函数有偏差，望指教！

#define MSDELAY(msec) (asm_delay(msec * cpu_clk_mhz * 1000));
asm_delay(u32 inst)
{
    int temp = (inst) / 10;    /* 10 = 2 + 8 , 8 is cortex-A9's branch penalty */
    __asm__ __volatile__ (
        "1: subs %0, %0, #1 \n"
        "bhi 1b"
        :
        : "r" (tmp)
        : "memory"
    );
}
/*****************************************************************************/
实际的cpu_clk_mhz = 24 , CPU频率是24MHZ
调用MSDELAY时，MSDELAY(10000)，为了延时10s，实际测得的数值为8s。
请教一下，/* 10 = 2 + 8 , 8 is cortex-A9's branch penalty */该如何理解，为什么使用这种方式来实现延时，依据再哪里，望指教。
备注：cortex-A9 is 8-stage pipeline.

IC设计中，使用Diagnostic验证IP，发现delay函数与实际不符，不太理解该函数的原理。