ar板记录信号到达的瞬时时间

各位大神，求教一个实际问题。
   我现在需要将多个脉冲信号传输到一个任意片子上（单片机或arm都可），在脉冲信号到达片子管脚的瞬间锁定管脚，并在 pc上显示信号到达的时间（要求到微秒及以上）。如何实现?

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