课题需要做ARM与单片机通信的设计与实现

在ARM处理器运行Android，实现在ARM处理器上发出控制指令，单片机能实现计时输出。并实现亮灯与蜂鸣器鸣叫的指令，最终实现ARM与单片机之间的通信。  对于ARM与单片机通信不了解，求大神指导一下，提点建议，谢谢了！

arm和单片机用什么方式通讯的呢?