ARM9：如何将linux2.6.38内核移植到TQ2440

天嵌科技感谢ANDY的支持，本文是作者通过一个星期不停修改错误，看代码，每天都忙到2点才休息的劳动成果！终于将linux2.6.38内核成功移植到TQ2440嵌入式开发板上。

　　下面是linux2.6.38内核移植到TQ2440的具体步骤：

　　1.修改根目录的Makefile中的ARCH=arm，CROSS-COMPILE=arm-linux-

　　2.在arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c中，将163行的s3c24xx_init_clocks(16934400)改为s3c24xx_init_clocks(12000000)。

　　3.修改arch/arm/tools/mach-types中379行的362改为168，因为uboot中定义的机器码是168.

　　4.修改arch/arm/boot/中的Makefile文件，在58行添加@cp -f arch/arm/boot/zImage zImage.bin，实现把生成的zImage文件复制到内核源码根目录下。

　　5.在根目录的Makefile的1164行添加rm -f zImage.bin，使得在执行make distclean在清除产生的文件的同时，把内核根目录下的zImage也清除。

　　6.修改arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c中111行的static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[]的nandflash分区为：

　　[0] = {

　　.name = "Andy_uboot",

　　.offset = 0x00000000,

　　.size = 0x00040000,

　　},

　　[1] = {

　　.name = "Andy_kernel",

　　.offset = 0x00200000,

　　.size = 0x00200000,

　　},

　　[2] = {

　　.name = "Andy_yaffs2",

　　.offset = 0x00400000,

　　.size = 0x0FB80000,

　　}

　　7.修改drivers/mtd/nand/s3c2410.c中的839行为chip->ecc.mode=NAND_ECC_NONE;

　　8.修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c中100行为.ulcon = 0x03。

　　9.在drivers/serial/samsung.c的51行添加

　　#include

　　#include

　　在433行添加：

　　if (port->line == 2) {

　　s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH(6), S3C2410_GPH6_TXD2);

　　s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH(6), 1);

　　s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH(7), S3C2410_GPH7_RXD2);

　　s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH(7), 1);

　　}

　　10.用git工具下载最新的yaffs2源代码。

　　具体为在终端输入git clone git://www.aleph1.co.uk/yaffs2下载最新的yaffs2，下

　　载完成给内核打补丁，进入yaffs目录，执行

　　./patch-kernel.sh c m opt/Andy/linux-2.6.38(以自己的内核目录为准),其中的c代表复制，m代表复合类型。

　　11.用make menuconfig配置linux内核。

　　12.执行make zImage，将生成的zImage.bin下载到TQ2440。

　　13.制作文件系统。

　　解压busybox-1.18.4.tar.bz2，修改busybox-1.18.4中的Makefile，在164行和190行分别修改为CROSS-COMPILE=arm-linux-和ARCH=arm。执行make，然后在执行make install。将生成_install复制到根目录，添加文件系统文件，用天嵌提供的mkyaffs2image生成root.bin的可执行文件，下载到开发板。

　　14.启动开发板，打印信息如下：

　　Start Linux ...

　　Copy linux kernel from 0x00200000 to 0x30008000, size = 0x00200000 ... Copy Kernel to SDRAM done,NOW, Booting Linux......

　　Uncompressing Linux... done, booting the kernel.

　　Linux version 2.6.38-Andy (root@Andy) (gcc version 4.3.3 (Sourcery G++ Lite 2009q1-176) ) #15 Fri Apr 8 20:21:42 CST 2011

　　CPU: ARM920T [41129200] revision 0 (ARMv4T), cr=c0007177

　　CPU: VIVT data cache, VIVT instruction cache

　　Machine: Andy's TQ2440 development board！

　　ATAG_INITRD is deprecated; please update your bootloader.

　　Memory policy: ECC disabled, Data cache writeback

　　CPU S3C2440A (id 0x32440001)

　　S3C24XX Clocks, Copyright 2004 Simtec Electronics

　　S3C244X: core 400.000 MHz, memory 100.000 MHz, peripheral 50.000 MHz

　　CLOCK: Slow mode (1.500 MHz), fast, MPLL on, UPLL on

　　Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on. Total pages: 16256

　　Kernel command line: noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc console=ttySAC0

　　PID hash table entries: 256 (order: -2, 1024 bytes)

　　Dentry cache hash table entries: 8192 (order: 3, 32768 bytes)

　　Inode-cache hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes)

　　Memory: 64MB = 64MB total

　　Memory: 60896k/60896k available, 4640k reserved, 0K highmem

　　Virtual kernel memory layout:

　　vector : 0xffff0000 - 0xffff1000 ( 4 kB)

　　fixmap : 0xfff00000 - 0xfffe0000 ( 896 kB)

　　DMA : 0xffc00000 - 0xffe00000 ( 2 MB)

　　vmalloc : 0xc4800000 - 0xf6000000 ( 792 MB)

　　lowmem : 0xc0000000 - 0xc4000000 ( 64 MB)

　　modules : 0xbf000000 - 0xc0000000 ( 16 MB)

　　.init : 0xc0008000 - 0xc0025000 ( 116 kB)

　　.text : 0xc0025000 - 0xc0399000 (3536 kB)

　　.data : 0xc039a000 - 0xc03bac40 ( 132 kB)

　　SLUB: Genslabs=13, HWalign=32, Order=0-3, MinObjects=0, CPUs=1, Nodes=1

　　NR_IRQS:85

　　irq: clearing pending ext status 00080000

　　irq: clearing subpending status 00000003

　　irq: clearing subpending status 00000002

　　Console: colour dummy device 80x30

　　console [ttySAC0] enabled

　　Calibrating delay loop... 199.47 BogoMIPS (lpj=498688)

　　pid_max: default: 32768 minimum: 301

　　Mount-cache hash table entries: 512

　　CPU: Testing write buffer coherency: ok

　　gpiochip_add: gpios 288..303 (GPIOK) failed to register

　　gpiochip_add: gpios 320..334 (GPIOL) failed to register

　　gpiochip_add: gpios 352..353 (GPIOM) failed to register

　　NET: Registered protocol family 16

　　S3C2440: Initialising architecture

　　S3C2440: IRQ Support

　　S3C24XX DMA Driver, Copyright 2003-2006 Simtec Electronics

　　DMA channel 0 at c4808000, irq 33

　　DMA channel 1 at c4808040, irq 34

　　DMA channel 2 at c4808080, irq 35

　　DMA channel 3 at c48080c0, irq 36

　　S3C244X: Clock Support, DVS off

　　bio: create slab at 0

　　SCSI subsystem initialized

　　usbcore: registered new interface driver usbfs

　　usbcore: registered new interface driver hub

　　usbcore: registered new device driver usb

　　s3c-i2c s3c2440-i2c: slave address 0x10

　　s3c-i2c s3c2440-i2c: bus frequency set to 97 KHz

　　s3c-i2c s3c2440-i2c: i2c-0: S3C I2C adapter

　　Advanced Linux Sound Architecture Driver Version 1.0.23.

　　cfg80211: Calling CRDA to update world regulatory domain

　　NET: Registered protocol family 2

　　IP route cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)

　　TCP established hash table entries: 2048 (order: 2, 16384 bytes)

　　TCP bind hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes)

　　TCP: Hash tables configured (established 2048 bind 2048)

　　TCP reno registered

　　UDP hash table entries: 256 (order: 0, 4096 bytes)

　　UDP-Lite hash table entries: 256 (order: 0, 4096 bytes)

　　NET: Registered protocol family 1

　　RPC: Registered udp transport module.

　　RPC: Registered tcp transport module.

　　RPC: Registered tcp NFSv4.1 backchannel transport module.

　　msgmni has been set to 118

　　io scheduler noop registered (default)

　　s3c2440-uart.0: ttySAC0 at MMIO 0x50000000 (irq = 70) is a S3C2440

　　s3c2440-uart.1: ttySAC1 at MMIO 0x50004000 (irq = 73) is a S3C2440

　　s3c2440-uart.2: ttySAC2 at MMIO 0x50008000 (irq = 76) is a S3C2440

　　loop: module loaded

　　S3C24XX NAND Driver, (c) 2004 Simtec Electronics

　　s3c24xx-nand s3c2440-nand: Tacls=2, 20ns Twrph0=6 60ns, Twrph1=2 20ns

　　s3c24xx-nand s3c2440-nand: NAND ECC disabled

　　NAND device: Manufacturer ID: 0xec, Chip ID: 0xda (Samsung NAND 256MiB 3,3V 8-bit)

　　NAND_ECC_NONE selected by board driver. This is not recommended ！

　　Scanning device for bad blocks

　　Bad eraseblock 62 at 0x0000007c0000

　　Bad eraseblock 1435 at 0x00000b360000

　　cmdlinepart partition parsing not available

　　Creating 3 MTD partitions on "NAND":

　　0x000000000000-0x000000040000 : "Andy_uboot"

　　0x000000200000-0x000000400000 : "Andy_kernel"

　　0x000000400000-0x00000ff80000 : "Andy_yaffs2"

　　dm9000 Ethernet Driver, V1.31

　　Now use the default MAC address: 10:23:45:67:89:ab

　　eth0: dm9000e at c4810000,c4814004 IRQ 51 MAC: 10:23:45:67:89:ab (EmbedSky)

　　ohci_hcd: USB 1.1 'Open' Host Controller (OHCI) Driver

　　s3c2410-ohci s3c2410-ohci: S3C24XX OHCI

　　s3c2410-ohci s3c2410-ohci: new USB bus registered, assigned bus number 1

　　s3c2410-ohci s3c2410-ohci: irq 42, io mem 0x49000000

　　usb usb1: New USB device found, idVendor=1d6b, idProduct=0001

　　usb usb1: New USB device strings: Mfr=3, Product=2, SerialNumber=1

　　usb usb1: Product: S3C24XX OHCI

　　usb usb1: Manufacturer: Linux 2.6.38-Andy ohci_hcd

　　usb usb1: SerialNumber: s3c24xx

　　hub 1-0:1.0: USB hub found

　　hub 1-0:1.0: 2 ports detected

　　Initializing USB Mass Storage driver...

　　usbcore: registered new interface driver usb-storage

　　USB Mass Storage support registered.

　　usbcore: registered new interface driver usbserial

　　usbserial: USB Serial Driver core

　　USB Serial support registered for pl2303

　　usbcore: registered new interface driver pl2303

　　pl2303: Prolific PL2303 USB to serial adaptor driver

　　s3c2410_udc: debugfs dir creation failed -19

　　mousedev: PS/2 mouse device common for all mice

　　S3C24XX RTC, (c) 2004,2006 Simtec Electronics

　　s3c-rtc s3c2410-rtc: rtc disabled, re-enabling

　　s3c-rtc s3c2410-rtc: rtc core: registered s3c as rtc0

　　i2c /dev entries driver

　　S3C2410 Watchdog Timer, (c) 2004 Simtec Electronics

　　s3c2410-wdt s3c2410-wdt: watchdog inactive, reset disabled, irq enabled

　　usbcore: registered new interface driver usbhid

　　usbhid: USB HID core driver

　　ALSA device list:

　　No soundcards found.

　　TCP cubic registered

　　lib80211: common routines for IEEE802.11 drivers

　　s3c-rtc s3c2410-rtc: setting system clock to 2000-01-02 00:47:19 UTC (946774039)

　　yaffs: dev is 32505858 name is "mtdblock2" rw

　　yaffs: passed flags ""

　　VFS: Mounted root (yaffs filesystem) on device 31:2.

　　Freeing init memory: 116K

　　Please press Enter to activate this console.

　　移植过程中产生的问题及其解决方法将在下一节说明。还有一些驱动没有移植。继续努力！

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