基于NanoPi2的管道阴极保护系统点位检测的系统研制

申请理由：NanoPi2开发板是一个非常独特和高级的开发环境，非常适合其设计。

项目描述：基于NanoPi2开发板,实现可移动式履带结构机器人系统。系统由机械结构、控制电路与控制软件构成。系统机械结构为由搭载着采集图像模块的多自由度机械臂系统和基于履带机械结构的多自由度移动系统构成,负责系统的机械运动和图像数据采集。控制电路初步采用NanoPi2开发板构成,负责系统的硬件控制。控制软件由上位机软件和下位机软件构成,负责传递系统控制数据并接收采集到的数据等功能。整体系统采用图像数据采集和无线控制等新技术,综合使用各项设计软件对系统的三大部分进行设计,进而达到良好的系统兼容性与协调性标准。

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