自抗扰实物平台构建

申请理由：本人目前硕士研究生在读，本科和硕士阶段参加了许多电子设计大赛，并获得一些奖项。痴迷于嵌入式开发，并且有很多志同道合的小伙伴在一起玩电子设计。希望发烧友能够提供给我这个体验NanoPi2的机会，我也将认真完成体验报告，并分享给大家。

项目描述：目前正在做自抗扰控制的研究，正在计划搭建一个实物验证平台，来实现和验证算控制算法。