多簇MESH组网研究

申请理由：MESH网的通信节点不仅要求具有数据收发功能，还兼具路由计算、发现以及维护，而且还需用户鉴权等信号处理任务，需要配备性能足够高的处理器模块。之前的开发工作利用的是Raspberry B+，具有熟练的开发技巧和丰富的开发经验。

项目描述：初步方案：两层MESH网架构，子网含唯一的簇头节点，协调该子网内节点的数据、语音传输业务，同时多个簇头节点之间会组成一个上层MESH网络，完成网内路由以及网际网关功能。