基于ARM的无人机高枝头剪枝设计

申请理由：在农村的果园里采摘苹果，梨时，高枝头的苹果，梨不容易采摘，如果是爬树，会比较危险，所以派无人机上去剪断枝，既安全有高效。

项目描述：本小组以前使用过51和DSP单片机，开发过一些东西，如避障小车，自动浇花机，用DSP和AD9854做过一个波形转换器，并用PCB画好板子，做成了成品等。此次这个设计主要有两个难点，一个是无人机，另一个是控制无人机上的剪刀。首先在ARM里烧入Linux系统，用来编程控制无人机，剪刀则用ARM板上的蓝牙收发模块和手机上的蓝牙控制，安卓下的模拟控制器已经编写好，只需要连接即可完成。
因为采摘时，人与机器的距离较短，所以直接用板子上的蓝牙模块即可。而控制装置用手机即可，本小组内有一位安卓APP开发的人员，他负责编写