三维激光测距仪的设计与实现

申请理由：NanoPi2采用三星四核Cortex-A9架构的S5P4418处理器，主频高，适合处理高速变化的数据，内存大，能够缓存一部分扫描数据。

项目描述：设计一个三维激光测距设备：光电传感器接收激光通过墙面反射光线，使用ARM芯片处理图像数据计算距离，传值至上位机，上位机分析传回的数据建进行三维建模，构造出具有准确坐标意义、实际价值的模型。可用于机器人导航定位、障碍物检测与规避安防、路径规划等实际运用。