追寻信号源轨迹自规划智能小车

申请理由：在以前学校组织的自循迹及避障小车项目基础上，有做一个追寻信号源并能够自动规划轨迹的智能小车的想法，其他部件已具备但是缺少相关主板，刚好NanoPi2开发板能很好满足所需，特此申请望能得到试用机会，一定会倍加珍惜

项目描述：在自动避障的基础上，通过对app或其他信号源追踪定位，实现自主追寻信号源，生成并规划追寻路线的智能小车