基于单片机的运动控制器的设计与研究

申请理由：本项目基于NanoPi2开发板为核心 设计运动控制器，用于直接控制伺服驱动器与伺服电机，将相应的控制算法写入单片机中，最终实现运动控制器

项目描述：控制对象：并联机器人   实验对象：伺服电机（为保证安全，以伺服电机做实验）
方案：1. 分析需求，设计接口板 ，包括脉冲发出，编码器反馈，数模转换，开关量输入输出  2, 验证基本模块功能  3。算法研究，写入 NanoPi2开发板中，进一步实验