变约束连杆机械手控制系统研究

申请理由：本人是江南大学机械工程机电检测与控制研究中心在读研究生，正在做变约束连杆机械手控制系统的设计研究，为提高系统的智能程度，也为了更好的学习ARM编程技能，希望可以使用该产品。

项目描述：主要是实现机械手对抓取物体的主动自适应性能，在机械结构优化设计之后，为了进一步提高整体性能，希望在控制系统上有所突破.