移植ubuntu的ROS版本，重新编译基于a8的智能网关到此平台
时间：10-02
整理：3721RD
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申请理由：<1>可以在嵌入式开发板中学习ros的更多知识，介绍下ROS，ROS是robot operating system，也就是机器人操作系统，只对Ubuntu的支持最好，自己试过其他的板子，比如基于a8的210，<再低的就不再讨论>，但是还是不行，首先210下面，Ubuntu的移植就是很大的麻烦，有成功的tiny210，但是还是不怎么样，系统本身很多问题，别说运行ROS了
&项目描述：<1>学习并且编译安装ubuntu系统，其中包括bootloader，kernel，以及rootfs的学习，并且分享经验，
<2>安装基于嵌入式的ubuntu的ros，并且配置，ros的开发配置，配置起来真的很麻烦啊。之后，发布基于嵌入式下面的环境配置经验帖子
<3>挑战ros的源码编译，尝试下，这个
<4>移植公司现有基a8平台的智能家居
&项目描述：<1>学习并且编译安装ubuntu系统，其中包括bootloader，kernel，以及rootfs的学习，并且分享经验，
<2>安装基于嵌入式的ubuntu的ros，并且配置，ros的开发配置，配置起来真的很麻烦啊。之后，发布基于嵌入式下面的环境配置经验帖子
<3>挑战ros的源码编译，尝试下，这个
<4>移植公司现有基a8平台的智能家居