倾转旋转翼无人机

申请理由：本人学习过ARM9，其内核的处理速度无法完成项目中对飞行姿态，倾转角计算和控制。我从上大学开始学习51，stm32和ARM9,有丰富的MCU学习经验。

项目描述：目前市场上的旋转翼无人机的移动速度太慢，而固定翼无人机又无法搭载过多的附件，倾转旋转翼无人机则将两者的优点结合。实现高速移动和可悬停。