基於工廠生產線的控制系統

申请理由：我對於嵌入式開發系統有濃厚的興趣,也玩過不少開發板,且實作不少的小項目,現在想基於工廠作業控制需要有一塊主控的採集各項數據,來實作自動控制的功能,控制每個儀器/輸送帶的開關和調整,並將資料做彙整和統計出有用的資訊,可做出居家的機器人和門禁系統,中央控管系統,利用物聯網可輕鬆溝通每項裝置,並由中央電腦連網來進行控管和操作
之前實作過的項目:
1. SAM D21的機械手臂
2. Raspberry pi的避障車
3. Banana pi的掃地機器人原型
4. Arduino的電流檢測過載系統
5. Intel Edison的遠端控制系統
6. Nvidia TK1的人臉辨識系統

项目描述：學習計畫:
1. 測試程序的安装。
2. 原始OS下的模塊test跟debug
3. OS嘗試update和Recompile
4. 基礎工廠作業控制的介面橋接: GPIO,SPI,UART,IIC,Serial等等
5. 基礎工廠作業控制的程式撰寫
6. 基礎控制改為自動化控制
7. 提供Linux QT或者GUI的溝通和運行
8. 整體debug
9. 可擴充的功能性
學習結果:
1.熟悉這塊開發板的CPU和擴充介面的使用,OS上各driver的使用
2.熟悉實際項目實作在此開發板上的成效和debug上可能出現的問題
3.嘗試利用此開發板將實際項目實作出來,且易於使用
4.基於此小項目分享進度跟可能發生的問題與解決方法