大气微生物采样机器人

申请理由：上位机界面想借助Linux平台下的QT开发，项目为了缩短开发周期，想用一块较为成熟的开发板进行开发

项目描述：国家863项目，与北京军事医学院合作，目标是实现全自动化野外微生物采集。
结构初步考虑做成两个箱体，一个专门负责控制机械动作（机械爪的操作、抓取培养皿、气泵工作等），另一个专门用于用户控制，界面考虑用QT做