4418上camera 获取视频的media pipeline该如何设置？

大家如果有4418的camera 捕获图像的demo，能给我共享一下么? 669442656@qq.com
我现在是用4418接收镁光asx340sensor的VGA的图像
我调用media-crtl -p
:
Media controller API version 0.0.0
Media device information
------------------------
driver          nxp-v4l2
model           nxp-v4l2.0
serial         
bus info        
hw revision     0x0
driver version  0.0.0
Device topology
- entity 1: NXP VIN CLIPPER0 (3 pads, 3 links)
            type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
            device node name /dev/v4l-subdev0
        pad0: Sink
                [fmt:unknown/0x0
                 crop:(0,0)/0x0]
                <- "ASX340 0-0048":0 []
        pad1: Source
                [fmt:unknown/0x0
                 crop:(0,0)/0x0]
                -> "VIDEO CLIPPER0":0 []
        pad2: Source
                [fmt:unknown/0x0
                 crop:(0,0)/0x0]
                -> "NXP DECIMATOR0":0 []
- entity 2: VIDEO CLIPPER0 (2 pads, 1 link)
            type Node subtype V4L flags 0
            device node name /dev/video0
        pad0: Sink
                <- "NXP VIN CLIPPER0":1 []
        pad1: Source
- entity 3: NXP DECIMATOR0 (2 pads, 2 links)
            type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
            device node name /dev/v4l-subdev1
        pad0: Sink
                [fmt:unknown/0x0
                 crop:(0,0)/0x0]
                <- "NXP VIN CLIPPER0":2 []
        pad1: Source
                [fmt:unknown/0x0
                 crop:(0,0)/0x0]
                -> "VIDEO DECIMATOR0":0 []
- entity 4: VIDEO DECIMATOR0 (2 pads, 1 link)
            type Node subtype V4L flags 0
            device node name /dev/video1
        pad0: Sink
                <- "NXP DECIMATOR0":1 []
        pad1: Source
- entity 5: ASX340 0-0048 (1 pad, 1 link)
            type V4L2 subdev subtype Sensor flags 0
            device node name /dev/v4l-subdev2
        pad0: Source
                -> "NXP VIN CLIPPER0":0 []
- entity 6: NXP SCALER (2 pads, 2 links)
            type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
            device node name /dev/v4l-subdev3
        pad0: Sink
                [fmt:unknown/0x0]
                <- "VIDEO SCALER":1 []
        pad1: Source
                [fmt:unknown/0x0]
                -> "VIDEO SCALER":0 []
- entity 7: VIDEO SCALER (2 pads, 2 links)
            type Node subtype V4L flags 0
            device node name /dev/video2
        pad0: Sink
                <- "NXP SCALER":1 []
        pad1: Source
                -> "NXP SCALER":0 []
- entity 8: NXP MLC0 (3 pads, 4 links)
            type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
            device node name /dev/v4l-subdev4
        pad0: Sink
                [fmt:unknown/0x0
                 crop:(0,0)/0x0]
                <- "VIDEO MLC RGB0":1 []
        pad1: Sink
                [fmt:unknown/0x0
                 crop:(0,0)/0x0]
                <- "VIDEO MLC VID0":1 []
        pad2: Source
                -> "NXP RESC0":0 []
                -> "NXP HDMI":0 []
- entity 9: VIDEO MLC RGB0 (2 pads, 1 link)
            type Node subtype V4L flags 0
            device node name /dev/video3
        pad0: Sink
        pad1: Source
                -> "NXP MLC0":0 []
- entity 10: VIDEO MLC VID0 (2 pads, 1 link)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video4
        pad0: Sink
        pad1: Source
                -> "NXP MLC0":1 []
- entity 11: NXP MLC1 (3 pads, 4 links)
             type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
             device node name /dev/v4l-subdev5
        pad0: Sink
                [fmt:unknown/0x0
                 crop:(0,0)/0x0]
                <- "VIDEO MLC RGB1":1 []
        pad1: Sink
                [fmt:unknown/0x0
                 crop:(0,0)/0x0]
                <- "VIDEO MLC VID1":1 []
        pad2: Source
                -> "NXP RESC0":0 []
                -> "NXP HDMI":0 []
- entity 12: VIDEO MLC RGB1 (2 pads, 1 link)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video5
        pad0: Sink
        pad1: Source
                -> "NXP MLC1":0 []
- entity 13: VIDEO MLC VID1 (2 pads, 1 link)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video6
        pad0: Sink
        pad1: Source
                -> "NXP MLC1":1 []
- entity 14: NXP RESC0 (2 pads, 3 links)
             type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
             device node name /dev/v4l-subdev6
        pad0: Sink
                [fmt:unknown/0x0
                 crop:(0,0)/0x0]
                <- "NXP MLC0":2 []
                <- "NXP MLC1":2 []
        pad1: Source
                [fmt:unknown/0x0
                 crop:(0,0)/0x0]
                -> "NXP HDMI":0 []
- entity 15: NXP HDMI (1 pad, 3 links)
             type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
             device node name /dev/v4l-subdev7
        pad0: Sink
                <- "NXP MLC0":2 []
                <- "NXP MLC1":2 []
                <- "NXP RESC0":1 []

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调用media-ctl -r -l '"ASX340 0-0048":0->"NXP VIN CLIPPER0":0[1],"NXP VIN CLIPPER0":1->"VIDEO CLIPPER0":0[1]' 建立一个link  
然后用IDEO CLIPPER0对应的video0来捕获图像，
但是用yavta 测试的时候却提示
Device /dev/video0 opened.
Error opening device /dev/video0: neither video capture nor video output supported.
是我哪里有设置不对的地方么?  求指点！

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