PID输出量映射到控制量有公式吗？

我现在用PID做温控，我实际是用控制可控硅的过零后的触发时间，来调节功率。但是在PID输出一个量，将其映射到过零触发时间上，出现了问题。例如：AC220,控制范围在10mS之内，温度越高，可控硅导通角应该越大，我自己用Rout=10000-PID算回的数据，然后Rout就是给可控硅触发的时间。可是控制效果很不好，我就怀疑我自己摸索的这个映射公式可对啊?
第一次做PID，很无助感觉……谢谢各位大侠了。

因为你问的是“PID输出量映射到控制量”，因此，我先假设你的PID部分是没有问题的。
但是你的公式：Rout=10000-PID ，有问题！
如果是过零检测移相触发，请记住：你控制的是正弦波。正弦波上的每个点，其功率是不一样的。
试想一下，在过零点附近，与在波峰波谷附近，电压不一样，其功率能一样吗?
所以，控制量与导通时间并不是简单的比例关系。请重温有关正弦波的三角计算函数。

又有问这个问题的啦，很多在做数字PID控制的时候都会遇到，你只要想想模拟PID怎么处理这个问题就知道了。

直接对应的关系，连续、直线， 如果你是什么导通角的 ， 就算下三角函数 ， 让输出量去控制占空比从0 到 100连续变化的。 这很简单 。