在linux系统上怎样控制硬件 菜鸟求问可行性

求教各位大神
老师让做的一个东西 已经做出来了arm的裸机程序 但是老师说想上系统 做个界面好看点
然后就开始整linux 但是到现在还是不明白怎样在系统上控制硬件 像定时器中断啊 在系统上应该怎么做啊
现在总我的思路不太对 还是单片机那一套

通过驱动程序。