EFM32平台自平衡小车制作
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EFM32平台自平衡小车制作
材料单：
控制板：EFM32wg-stk 3800
小车底盘：两轮自平衡小车底盘总成。
传感器： MPU-6050模块
电机驱动 ： 小车专用驱动模块
Wifi模块
可见光传感器
红外线传感器
12v 可充电电池
40pin锁紧座用来插接3800
排针
焊锡线
铜柱
蓝牙模块
介绍一下EFM32平台，EFM32是来自挪威的EnergyMicro推出的超低功耗ARM，该系列产品只有现有8位、16位、32位MCU的四分之一功耗，并且具有丰富的外设接口。
在活动模式下执行来自Flash的实际代码时每兆赫所耗电量为180μA，在睡眠模式下为900nA，在关机模式下为20nA。在应用基准测试中，EFM32的低电流性能，加上低于2μs的启动时间使其电池寿命延长了至少4倍。
外设方面，EFM32能提供低功耗的外设，包括低能量的UART和I2C，A/D和D/A转换器和一个计数器和定时器主机。壁虎微控制器的独特之处在于它的“peripheralreflexsystem(周边反射系统)”（PRS）可与标准的32位ARM总线并行。PRS可使EFM32壁虎外围设备自主运行和交流，而处理器是关闭的，可节省大量能源，现在这家公司被收购。
围观大神玩新平台~~
小编用的是efm32，我也在用，加我qq，我们交流一下773162290