有没有人用Keil编写ARM的ROM code？

因为ROM bootcode最终是要烧进ROM的，所以我有些基本的困惑。1， 在编写code的时候怎么用keil调试，只能用内置的simulator吧? 因为我的理解是不可能有开发板可以调试ROM程序的?
2， 如果用simulator调试，怎么搭建这个环境?keil有类似于testbench的设置吗?比如说rom code里面我要看GPIO的某个register的值确定下一步，我怎么在测试的时候给入这个值?
抱歉，问题有些低级，因为第一次用keil。

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