C51单片机PWM信号输出达不到5V 怎么办

你的单片机型号应该是AT89C51CC02吧  
看芯片资料没有配置输出类型的寄存器，那就是跟标准8051一样的内部上拉输出，内部上拉电阻大约有几十K，你外接一个几K的下拉电阻，两个电阻分压，电压大概就零点几V了。你要是用AVR那种可以推挽输出的接4.7K电阻下拉肯定没事。
    标准8051P0口开漏，其他的口都是上拉的，AT89C51CC02芯片资料上的IO口没有P0口。
    一般都是用上拉电阻作为输出的，可以实现线与，也可以在输出的同时用作输入

不是的，， 我用的是STM32F013