新人请教：像我这种情况如何选择arm及相应学习资料

设计对象类似飞控，需要采集gps、惯性测量单元等信号，经过控制算法后驱动电机。需要控制的电机有两个。
arm零基础，一个月前自学了51。个人觉得主要用mcu来进行A/D转换、PWM输出、串口输入输出、控制算法执行。
首先，arm有很多种，我应该选arm7、或者arm9，或者其它?
其次，应该选择开发板吗?是否有开源资源可以参考?
暂时就想到这些，请各位前辈指教。

可以考虑使用STM32进行学习，本论坛似乎在组织STM32的开发板开源学习，http://bbs.elecfans.com/jishu_460672_1_1.html可以考虑一下。

stm32确实是不错的选择。

谢谢！
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