求arm和fpga之间SPI通信的源码

三相交流永磁同步电动机无感驱动器方案技术转让
产品规格：0.75～132KW
电压频率：380V 、50/60HZ   
控制方法：速度控制模式，转矩控制模式，转矩/速度混合模式
转矩精度： ±2%额定转矩
1、控制方式：采用美国TI集团32位DSP为核心的控制单元，实现高性能的矢量控制。
2、内置PID功能，可实现高性能的速度控制和转矩控制。
3、强大的通讯功能，支持标准的Rs485/232通信，支持CAN BUS。
4、人性化显示菜单,可方便显示状态参数以及对控制参数的调整。
5、特有的逆变模块温升监控功能，风扇调节可控，适时降低电机噪音和温升。
6、具有完善的过流、过压、过热、欠压、过负载、欠相等保护机制。
扣扣：二五一二二六二四七一