sd5 舵机问题

int main(void)
{
        uint32_t FTMDuty = 0;
        FTM_InitTypeDef FTM_InitStruct1;
        //3?ê??ˉ?μí3ê±?ó ê1ó?ía2?50M?§?? PLL±??μμ?100M
        SystemClockSetup(ClockSource_EX50M,CoreClock_100M);
  //3?ê??ˉFTM
        FTM_InitStruct1.Frequency = 200;                // 200HZ
        FTM_InitStruct1.FTMxMAP = FTM0_CH0_PC1;          //FTM0_CH0 PC1òy??
        FTM_InitStruct1.FTM_Mode = FTM_Mode_EdgeAligned; //±????????￡ê?
        FTM_InitStruct1.InitalDuty = 500;               //3?ê??ˉoó2úéú6%μ?????±è
        FTM_Init(&FTM_InitStruct1);
       
        while(1)
        {               
                FTMDuty += 100;
                if(FTMDuty==1200)
                        FTMDuty=500;
                FTM_PWM_ChangeDuty(FTM0_CH0_PC1,FTMDuty); //FTMDUTY±??ˉ
                DelayMs(500);
        }
}

舵机不转

频率不对。改成300HZ。试一试。还有供电要注意。