求atmel 4s16c的资料

我现在正在和我的team做四旋翼飞行器，官方要求使用atmel 4s16c的芯片，之前我们一直使用st公司的stm32103系列，对于at公司除了51板之外的东西不熟悉，希望广大电子发烧友，给点儿资料就算没有这款芯片的，atmel  cortex M4的芯片资料就好，请带好链接和你们对这款软件的看法，尽情的回帖吧