求STM32F407板卡的USB程序更新的思路

   我做的STM32F407板卡，USB、Micro SD卡，加USRT 和AD采集。应用程序已经编写完毕，想编写一个插入USB，检测烧写文件（output.hex）,如果检测到该文件就进行程序更新。  目前我的思路：板卡家电启动后，程序从片内flash里搬到RAM内执行，一旦插入U盘，检测U盘内是否有 output.hex文件，如果有就把它读一段程序写入flash，再读一段再写进flash。直到该文件的数据完全读尽。如果新程序比源程序大就O了，如果比原程序小就把剩下的falsh的数据擦掉。
  我上网查了一下，都说要做段引导程序，再做更新。不知道用哪种方法好。求兄弟们支个招。