STM32F103的四旋翼
时间：10-02
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有没有做过STM32F103的四旋翼的a ?
我弄得程序不知道怎么配置中断那儿，
串口中断和4个定时器捕获脉宽之间冲突，串口总发送不出去。有解不?
我弄得程序不知道怎么配置中断那儿，
串口中断和4个定时器捕获脉宽之间冲突，串口总发送不出去。有解不?
用串口需要加一个232比较好