想把实体利用ARM转换成x,y,z方向的轴的运动中间转换的过程...

各位大神好，小弟现在有个疑问：
                                                   我利用三维绘图软件（CROE或者solidworks）绘制实体后,想把实体利用ARM转换成x,y,z方向的轴的运动，类似三维打印中喷嘴固定不动，托盘运动。中间转换的过程需要什么算法或者编程。请各位大神指导。

哎。

这个真心不懂，，这个设计的软件偏机械类的 俺们是电子类的。