小弟已经能玩转51了，想开始学习ARM，各位给点意见哇

通过各种培训和学习，小弟现在基本已经能玩转51了，准备开始学些ARM的知识。但ARM貌似有很多型号?而且不同型号还有不兼容?
目前我能熟练使用C和汇编写51的程序，但基本没接触过linux系统。
在此向各位大大求教，推荐一个比较适合我这种新手的ARM开发板?

现在用的比较多的应该是树莓派