按键控制程序运行

本人菜鸟一个，之前一直在做软件。 项目要求做成硬件了，有点头大。之前只是在linux下编代码，交叉编译成可执行文件，下载到ARM板上运行。现在程序基本编好，我想通过按键控制程序的执行（按下去执行A程序，松开执行B程序）。完全没有头绪，有大神指点迷津吗?

你之前都写系统，那你应该知道任务的跳变呀！这程序你可以写成状态机呀！