LM3S615的返回值读取

昨天遇到一个问题，使用GPIOPinRead();函数在读取GPIO返回值的时候返回的是管脚值，我翻了技术手册但是上面没有说明什么函数是读取管脚返回值，唯一一个就是GPIOPinRead();书写过后发现只是返回值是管脚，而不是管脚得到的数值
while(1)
    {
    Dval0=GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_0);
    Dval1=GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_1);
    Dval3=GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_3);
    Dval4=GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_4);
    Dval5=GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_5);              
  Dval6=GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_6);
    Dval7=GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_7);
    //Dval11=*(volatile unsigned long*)(GPIO_PORTD_BASE);
        
        if(！GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_0))
    {     PWMGenDisable(PWM_BASE,PWM_GEN_1);
                PWMPulseWidthSet(PWM_BASE,PWM_OUT_2,50);   
                PWMPulseWidthSet(PWM_BASE,PWM_OUT_3,600);   
    }
    else if(！GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_1))  
    {     
          PWMGenDisable(PWM_BASE,PWM_GEN_1);
                PWMPulseWidthSet(PWM_BASE,PWM_OUT_2,100);   
                PWMPulseWidthSet(PWM_BASE,PWM_OUT_3,500);   
         
    }

long?GPIOPinRead(unsigned?long?ulPort,?unsigned?char?ucPins)??
读取所选GPIO端口指定管脚的值，返回1个位组合的字节。该字节提供了由ucPins指定管脚的状态，对应的位值表示GPIO?管脚的高低状态。ucPins未指定的管脚位值是0。返回值已强制转换为long型，因此位31:8应该忽略。?这个函数应该在相应管脚已经设置为输出状态的情况下，由于GPIO得管脚结构我们知道在输出模式下，不管是开漏还是推挽用此函数读回来的值都是管脚的输出锁存值

GPIOPinRead()，其功能为读取某端口某管脚的状态，该函数也在gpio.c中，其定义为：
Long  GPIOPinRead(unsigned long ulPort, unsigned char ucPins)
{
    ASSERT(GPIOBaseValid(ulPort));
    return(HWREG(ulPort + (GPIO_O_DATA + (ucPins << 2))));  // Return the pin value(s).
}
其中HWREG(ulPort + (GPIO_O_DATA + (ucPins << 2)))这句很重要，体现了一种利用地址线屏蔽而实现可对任意位操作的机制，将地址总线的位[9:2]用作屏蔽位，在读操作过程中，如果与数据位相关联的地址位被设为1，那么读取该值，如果与数据位相关联的地址位被设为0，那么不管它的实际值是什么，都将该值读作0。

读取端口的输出锁存值，需要直接读取对应端口的 GPIOx_ODR，其中 x 为实际端口的对应编号A、B、C
等；
具体在程序中就是
GPIOx.ODR;
GPIOx 是各芯片提供的头文件中预先定义的 GPIO_TypeDef 类型的结构体；内容对应每个端口的寄存器组；

返回的管脚就是管脚上面的电平状态，其实就是管脚值。