ARM 多核AMP boot方式

本人有一款freesclae i.mx6系列（Cortex-A9 MPCORE）的开发板，现在是以SMP模式运行的linux系统，但是最近想将该开发板以AMP模式boot起来，每个核上都运行一个linux，网上查了很多资料，没有啥头绪，希望高人指点一下，最好能留个联系方式，可以详细咨询下

用的是哪个开发板?
可以看一下这个文章
Boot The Cortex-A9 MPCORE With Linux+uC/OS-II AMP：http://bbs.21ic.com/icview-462414-1-1.html