如何选择GPIO模式

学了这么久的STM３２，还是没有理解GPIO模式选择及其意思，平时用程序的时候就是看以前师兄的程序配置和其他例程的，自己也不清楚具体的意思，望高手指点一下GPIO的"输入浮空，输入上拉，输入下拉，模拟输入，开漏输出，推挽式输入，推挽式复用功能和开漏复用功能"的意思，还有在什么样的情况之下配置成其中哪一种模式，在下先谢谢了．

程序中习惯怎么用就怎么用罗。多参考程序罗

参考手册中有GPIO各种情况下的配置

撸主你好，硬件做的稍微好一点，基本是根据习惯来选择的，浮空的话要外接上拉或者下拉电阻，有时候干扰大的话，即使配置成上拉或者下拉，外部还是要上拉或者下拉电阻抗干扰。

谢谢指点了

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