stm32 iap求助

stm32中，要实现iap功能，有没有办法bootloader只作为判断功能，跳转到相应的flash地址?也就是说我通过isp 分别烧写bootloader程序和具有下载更新功能的update程序这两个程序，通过bootloader跳转到update中?

我也想问这个问题

STM32的例程中有IAP的，这个我有修改过