关于ARM驱动开发

各位高手，请教关于ARM驱动的问题。
基于ARM的嵌入式软件分以下几层：
（1）Core
（2）Driver
（3）CSP（Chip Support Package）
（4）BSP（Board Support Package） 、
（5）APP

如果ARM核（比如都是Cortex-A9、或者Cortex-M3）不变，那么Driver层的代码是否就不变了呢?
也就说，是不是只要Core一样，那即使是不同片子，Driver也是通用的?对吗?
欢迎交流ARM驱动方便的问题。
QQ：2745762057
本人以前做的是CSP层和BSP层的软件，对更底层的Driver理解还不是很深入。

是不是用keil软件编译ARM软件必须用JLINK仿真器