如果从cortex-a系列入手学ARM，是不是很困难？

难不难，去学了不就知道啦。只要你肯学，就不会难。你问这个问题，就有退缩的念头。

不难。
只要学过单片机，就很好理解M3。M3也是非常容易上手的。
当然，如果有好的课程，学习会更快一些。
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我说的是cortex-A系列的

A系列面向中高端应用，你不可能拿来裸奔啊，多浪费。
另外要是学a系列的话你跑系统，起码要学LINUX。
而且A系列寄存器比你的51多几十倍。
综上难度是有的，但是如果是学习的话从M3起好点吧。

同意楼上的观点。