求助大神指点

我用MFC编辑了一个上位机，下位机实现的是几个电机的运转，包括角度控制，速度控制等。但我在实现角度控制时，每次上位机发送过来命令，只能执行一次。比如我要电机转动45度，点击按钮执行完后，再次点击执行45度，下位机就没反应了，需要复位才可以。请大神指点，是咋回事?（我用打印函数跟踪过，第一次点击时正常，第二次点击时发现根本进入不了电机运转的函数体）

你这问题太高深了，谁懂啊

帮你顶一下先。