STM32学习求助

我现在利用业余时间学习Cortex-M3，已经入手了一块STM32的开发板以及相应的资料，按照教程自己已经学了几个模块（GPIO, ADC, DMA, RTC, EXTI），但是总觉得自己也就在外围转悠，改写的一些例程也都是以调用现成库函数为主。我该如何抓住学习的重点呢?如何进行更深入的学习呢?望前辈们指点迷津，谢谢！

先把例程都跑一边，熟悉一下，然后自己开发一个小玩意，论坛很多的作品啊
比如这个http://bbs.elecfans.com/jishu_344890_1_1.html