怎么用ARM9的GPIO口检测高低电平及如何在QT界面显示传感器采集的数据

我想知道怎么用ARM9的GPIO口检测高低电平 编程的话这个程序是写在gpio驱动里 还是写在应用程序里啊?具体程序又怎么实现呢?  还有怎么实现在QT界面显示传感器采集的数据  求高人指导  谢谢了