DSP ARM 请教

请教：
       本人最近手里的一个项目，需要用到ARM和DSP，可是小弟不懂DSP，不知道ARM和DSP如何通信，如何交互数据，希望大侠们能够推荐一些比较简单的资料！对DSP有一个入门的了解，谢谢哦！

串口，网口都可以的

DSP不也是控制器吗