急！关于NXP的arm的SPI控制器问题！
时间：10-02
整理：3721RD
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手头有个惯导传感器模块，需要使用NXP的LPC3250进行SPI通信完成惯导数据采集现有如下问题：
1. LPC3250的SPI控制器是半双工模式，并且只有一个数据缓冲寄存器（而不是接收缓冲寄存器和发送缓冲寄存器各一个，小弟甚是困惑！）请问如何配置才能实现对传感器模块正确采集?
2.当对SPIn_DAT进行写操作实现对从机的命令输入时，此时主机能否接收从机的数据?（只有一个数据缓冲寄存器，此时正在对从机进行输出命令，那从机发回来的数据如何接收?）