tftp传送试验求助

ARMmini2440和PC网线接路由，电脑是台式机NAT连接，PC能ping通虚拟机Fedora和板子，虚拟机也能ping通PC和板子，板子能ping通PC，可板子不能ping通虚拟机，板子、PC、虚拟机都在不同网段，请问要用tftp来传送，我应该怎么办?
谢谢